ראייה ממוחשבת לתעשייה ולבקרת איכות על קו הייצור

זה תלוי בעיקר במה שבודקים ובקצב של הקו, ולכן ההצעה נכתבת אחרי הסיור ובדיקת ההיתכנות, ולא לפני. הגורמים העיקריים:

• מספר המצלמות והזוויות, ומספר סוגי הפגמים
• כמה עדין הפגם, ואם צריך למידה עמוקה וסט מתויג
• קצב הקו, שקובע את המצלמה, את התאורה ואת המחשב
• מנגנון הדחייה והחיבור לבקר ולמערכות הנתונים
• הסביבה: אבק, לחות, רעידות או שטיפה

בדיקת ההיתכנות היא שלב נפרד, כך שההחלטה על השקעה גדולה מתקבלת אחרי שראיתם תוצאות על החלקים שלכם.

לפני שרואים את החלקים שלכם אין מספר אמיתי, ולכן אנחנו לא מבטיחים אחוז מראש. בבדיקת ההיתכנות מסכמים יעדים בכתב, למשל שיעור זיהוי לכל סוג פגם ושיעור פסילות שגויות מותר, ומודדים אותם על סט מתויג מהקו.

תמיד יש איזון בין שני המדדים: מערכת שתופסת כל פגם תפסול גם חלקים תקינים. את נקודת האיזון קובעים יחד עם אנשי האיכות, לפי העלות של פגם שמגיע ללקוח מול העלות של פריט תקין שנפסל.

כי המצלמה רואה רק את מה שהתאורה מראה: פגם שלא בולט בתמונה לא ייתפס, גם עם מודל מתקדם. לכן בבדיקת ההיתכנות בודקים כמה סידורי תאורה, כמו תאורה אחורית לצלליות ולמידות, תאורת כיפה למשטחים מבריקים או תאורה בזווית נמוכה לשריטות. בעמדה עצמה מגנים על המצלמה מאור חיצוני שמשתנה במשך היום.

כן, וזה המקרה הנפוץ. מצלמה ותאורה מותקנות על המסוע או על המכונה הקיימת, חיישן או אנקודר מפעילים את הצילום, והתוצאה עוברת לבקר הקיים, גם כשאת הקו בנה יצרן אחר.

בסיור בודקים את המקום הפיזי, את נקודת הדחייה ואת הבקר והתקשורת שכבר יש, ומתכננים התקנה סביב המשמרות או בהשבתה מתוכננת.

אוטומציה ושירות למפעלי ייצור

לפעמים זו בדיוק התשובה הנכונה. מצלמות חכמות של יצרנים כאלה הן מוצרים בשלים, עם תוכנה מוכנה ותמיכה של היצרן, והן מתאימות היטב לבדיקות מוגדרות כמו נוכחות, מידות וקריאת קודים.

אנחנו לא קשורים לאף יצרן מצלמות, ולכן בוחרים לכל בדיקה את מה שמתאים לה: מצלמה חכמה, או מצלמה תעשייתית עם מחשב ותוכנה ב-OpenCV וב-YOLO, כשצריך גמישות, מודל ייעודי או חיבור מיוחד לקו. ההמלצה מופיעה בדוח ההיתכנות, עם הנימוק.

את הקצב הנדרש מגדירים כבר בסיור, ובודקים אותו בבדיקת ההיתכנות, לא אחרי ההתקנה. הקצב קובע את זמן החשיפה, את סוג המצלמה ואת כוח המחשוב.

בקו מהיר משתמשים בתאורת הבזק ובמצלמה עם תריס גלובלי, כדי שהתמונה לא תימרח, בטריגר מאנקודר כדי לצלם בדיוק באותו מקום, ובמחשב עם מאיץ גרפי כשמודל YOLO צריך לרוץ ליד הקו. כשבדיקה מסוימת לא מתאימה לקצב, אומרים את זה מראש ומציעים חלופה.